Reestruturação de utility/binaryTree.h:
Atributo root removido, pois sempre é zero;
Método iteratorToRoot renomeado para root, para se aproximar dos
 métodos begin/end dos contêiners da STL;
Adicionados typedefs para value_type, reference e const_reference;
struct TreeNode agora é a classe interna node;
Documentação corrigida;
Bug corrigido em BinaryTree::leftAscent.