Merge pull request #34 from HAYASAKA-Ryosuke/addmain

add main
go_GPIO.py
Merge pull request #35 from tubo-tubo/dev

go_GPIO.py
go_GPIO.py
integrate.py
Merge pull request #36 from tubo-tubo/dev

go_GPIO.py
go_GPIO.py
integrate.py
Merge pull request #37 from tubo-tubo/dev

go_GPIO.py
明らかにバグと思われる箇所を取り除いておきました
Merge pull request #39 from HAYASAKA-Ryosuke/go_GPIObugfix

明らかにバグと思われる箇所を取り除いておきました
go_f.pyにリストを渡せるようにしました
go_GPIO.pyにインスタンス生成時に渡せるようにしました
Merge pull request #41 from HAYASAKA-Ryosuke/go_GPIOchange

設計上のバグ修正
turnの処理を変更とgpsnaviをリストに対応
fix test
Merge pull request #43 from HAYASAKA-Ryosuke/fixtestgpsnavi

Fixtestgpsnavi