pr2-action.l において、関数にかける時間をkeyとして指定できるようにした

open-fridge-door,grasp-can-single, move-fridge-trajの３関数について、(send *ri* :angle-vector... のような、動作速度に関わる部分についての動作時間を一律に変更できるように書き換えた。
よいですね．mvtとfunc-timeは何が違いますか？