Calibration assiette automatique / Lancement tout automatisé des balises en début de match
Corrections petit robot / Communication Miwi terminée
Pilotage en position servomoteurs PWM
Tous les actionneurs sont pilotés / Communication petit robot OK / Classe pour chaque actionneur / Mouvements Foyer coin et arbre 1
Pilotage angulaire bras feux / Amélioration mouvement foyer coin / Affichage tension batterie petit robot / Désactivation des communication au choix / Pilotage servomoteur tissu PR
Debug appels systématiques du gros robot / La position cible est nullifiée hors path finding / Gestion du robot qui effecte un mouvement / Dessin lances catapultées
Watchdog relance des balises si arrêt / Mouvement Lances / Capteurs présence Feu / Pilotage camera couleur bouchons
Calibration balise corrigée / Capteurs présence feux
DLL camera / Action impossible : 10 secondes sans la rééssayer
Programme de la coupe de France... Attention au nombre de choses dégeulasses et  ou schintées...