Binarizace vstupniho obrazu. Nasadil jsem metodu otsu z HSC. V prvnim kroku se provadi median s okolnimi body v kazdem bodu (okno 3x3) a vysledna hodnota medianu se uklada do histogramu a do pomocneho pole, ktere bude pozdeji slouzit k sestrojeni binarizovaneho vystupu. Misto medianu je mozne pouzit prumerovani. Tim se dosahne drobneho zvyseni thresholdu. Po dokonceni histogramu je z nej spocten threshold metodou otsu. V dalsim kroku se projdou vsechny vysledne mediany ci prumery pro kazdy bod a na zaklade thresholdu je urceno, zda dany bod bude vykleslen bilou ci cernou. Zminene drobne zvyseni thresholdu pri pouziti prumerovani misto medianu ma za nasledek, ze sice dojde k lepsimu zobrazeni mene viditelnych pap. linii, naopak ale zretelne viditelne pap. linie se "rozlijou" do prostoru a zacnou se "slevat" dohromady.

Resenim by bylo pouzit primo nejaky binarizacni algoritmus, ktery by sledoval pap. linie a urcoval threshold lokalne. To ale nevim, jestli je v nasim casovych moznostech a jak moc by to zlepsilo vysledek.