Изменил выдачу команд управления БУК на более безопасные вызовы. Добавил сообщение о неудачной попытки выдачи команд.
Добавил проверку на добавление в очередь команд USB.
Добавил логирование выполнения циклограммы.
Добавил индикатор в управление БУК.
Поправил переходы по tab.