add *.hex to .gitignore
修改Track.c,主要增加了PWM分级的内容，增加了速度分级的函数
增加了cardrive模块的头文件
Merge branch 'ShiftToTurn' into dev
修改CarDrive.h和CarDrive.c的内容
 将程序模块化的整理了一遍
重新命名了各个文件
修改改名的一点小问题