Deklarativ uppsättning av kommandon som skickas över BT och i2c

* Tanken är att man (ungefär) bara ska behöva ändra i common.h för
  att lägga till nya kommandon, och sen kompilera om komm-enheten.
* Varje enum i Data_id har en position i `command_lengths[]` och i
  `which_device[]`. Kom-enheten kollar i sin `ISR(){}` vad det är för
  kommando, väntar på extra data och skickar sen bara vidare det över
  i2c till rätt enhet.
* Alla kommandon får samma enum både över bluetooth och i2c, plusset
  med det är att varje kommando bara behöver defineras en gång på ett
  ställe, och det gör det (nästan) automatisk möjligt att skicka alla
  i2c-kommandon över bluetooth också.

* Mitt Telemetry.py får (än så länge bara) roboten att gå på alla sätt
  som är möjliga.