Pas de modifications significatives. Juste pour pullé.
DodgeBehavior et TestDodgeBehavior implémentés (certainement pleins de
fautes).
Jean, faudrait que tu regardes si ce que j'ai écrit est cohérent (j'ai
essayé de commenter), et si ça fonctionne tester sur le robot. Pour
réaliser le test, tu le lance, puis tu attends un certain temps (il ne
doit rien faire) avant de mettre un objet à moin de 20cm du sonar, le
robot doit alors s'avancer à 10cm de l'obsacle, tourner de 90° et se
déplacer à coté de l'obstacle en arc de cercle. Si jamais lorsqu'il à
tourné à 90° il détecte quelque chose à moin de 40cm alors il
contournera le robot de l'autre coté (qu'il y ai un autre obstacle ou
pas). Tiens moi au courant si ça marche ou pas.
J'ai un problème pour pusher alors je commit ces fichiers sans modifs
particulieres.
Merge branch 'master' of https://github.com/avertj/domo-arigato.git

Conflicts:
	domo-arigato/Main.nxd
	domo-arigato/Main.nxj
	domo-arigato/src/field/Field.java