Kapitel Kinect Developer Toolkit (2.1.3) erweitert
Blocking und Non-Blocking in Kapitel 2.3.1.2 Nao-Software
Änderungen in 4.1.1 Programmablauf und 4.1.2 Warum Threads
neues Kapitel Beispiel einer spzifischen Nao-Bewegung geschrieben