Extract Coordinates
COMMANDS
roslaunch bp1human main.launch extract:=1
roslaunch bp1human main.launch extract:=1 target:="/link_12_r_under_leg"
interval:=4

EXPLANATION
target: 	joint, dessen Koordinaten relativ zum Weltkoordinatensystem 
			extrahiert werden sollen (default: left under arm)
interval:	Intervall, über das die Koordinatenwerte gemittelt werden
			(default: 2 sek)