changement protocole v1, non teste
test tibot
viso op
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
pins codeurs asserv
other pins ok, angles init ok, angles en action a regler
ajout angles tirs balles
nouvelle gestion actions
ouvrir bras haut et bas
Merge branch 'arduino_protocol'
pins aserv tibot
ordre .
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
amelio gui
param odometrie tibot
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
coucher les triangles
triangle mur avec angle non nul
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
BRAS THEN + trajectoire[1:]