Unwichtige Änderungen
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar

Conflicts:
	src/ottocar_einparken/DriveIntoGap.cpp
	src/ottocar_einparken/ParkingController.cpp
DriveIntoGap erweitert?
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar

Conflicts:
	src/ottocar_einparken/Parking.cpp
	src/ottocar_einparken/Parking.h
Schönheitskorrekturen
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar

Conflicts:
	src/ottocar_einparken/Parking.cpp
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar
Wendepunkt beim Einparken neu erkannt
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar
Integration
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar
eine methode von private auf public gesetzt
Einparken funktioniert noch nicht ganz
Merge branch 'master' of https://github.com/razinanu/ottocar

Conflicts:
	src/ottocar_einparken/GapCalculator.cpp
	src/ottocar_einparken/GapCalculator.h