严重bug：
RWlogic.cpp 中
mb_video1->add(dr_video1,video);
//读到Ｉ帧退出
if(is_i)break;
这两行代码有问题，每秒多一帧的bug。本来是每秒25帧视频的，但是在后来统计中多了一帧的视频。
改后问题会解决