改成了点到线段的距离
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白屏的逻辑漏洞应该修复了吧（大概
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修复了一个步态文件错误
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添加了危险黑线检测
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添加了开关被触发
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添加了图像缩放，修改了点的方向判断（不知是否可靠）
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修改了一些判断，采用了固定阈值
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修改参数
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merge
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