-ajout du control d'un 3ème moteur
-ajout des contrôles pour 4servomoteurs
ajout et correction de certaines constantes pour les moteurs et servomoteurs
le SPI marche enfin !
-ajout de 2fonctions d'envoi (une avec des delay, l'autre sans)
-correction de initInterrupt
-mise en commentaire de l'affichage des données reçus
suppression d'une ligne affichant un message inutile