Readme.mdを変えた.
real_time_stereo_vision::data名前空間を定義し, namespace.hにその名前空間の説明を追加できるようにした.
basic_data.hにファイル分割するほどでもないデータ構造を定義し, テストを書いた.
OMakefileを修正し, コンパイルを通し, テストも通った.
doxygenでドキュメント生成できるようにした.
コメントを変更した.
モノクロ画像を表すImage構造体を定義した. まだテストや実装はしていない.
.gitignoreを変更した.
data::Imageのテストを書いたが特にやることない気がしたのでファイルだけ
TestCaseの名前を変えた.
Imageを実装した.
Imageにコメントを追加した.
Imageのコメントを変更した.
Range<T>の等式, 不等式を集合の包含関係とするようなテストを追加した.
Range<T>に等号, 不等号を定義した.
等号, 不等号についてコメントを追加した
関数として等号, 不等号があるのがdoxygen上気持ち悪かったので, Range<T>のメンバ関数/methodへ移行した.
data::DepthImageを追加した.
DepthImageに対するUnitTestをひとまず追加した.
DepthImageのrangeに関するテストを通した.
DepthImageのoperator()に関するテストを追加した.