修复注册中心为zookeeper，管理控制台删除路由失败的问题

这个问题是因为，在启用路由规则时，去掉了enabled参数。在删除路由规则时Route.toUrl方法会始终加上enabled参数，这样导致删除时zookeeper
中path不存在，删除失败。
去掉ZookeeperRegistry 中对zkclient的显示依赖
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修复注册中心为zookeeper，管理控制台删除路由失败的问题