Actualiza funcionalidad general de comunicacion

Se actualiza la funcionalidad de la comunicacion con el puerto serial de
acuerdo a los protocolos establecidos por el equipo que esta haciendo el
robot. Se verifica funcionamiento con el simulador proporcionado por
ellos mismos

![image](https://cloud.githubusercontent.com/assets/711008/5078363/29b2b810-6e7a-11e4-8e50-cd60843ffd97.png)

Aca se ve cuando uno de los motores cambio de posición

![image](https://cloud.githubusercontent.com/assets/711008/5078384/60f635e0-6e7a-11e4-84a4-b9a210621283.png)

Lo mismo para el otro motor

![image](https://cloud.githubusercontent.com/assets/711008/5078408/8d566740-6e7a-11e4-9254-0a62842cd507.png)