- Cambios en Data para adecuar los strings. Definidos los sensores como variables de nuestra clase (así solo tenemos que declararlos en el main).
- Cambios en las instrucciones especiales para adecuarlas a la nueva forma de las instrucciones.
- Cambios en la gramática para adecuarlos a las nuevas instrucciones:
  AVAN^
  RETRO^
  GIRA^ expr
  PARA^
  DISPARAR^
sensors:
  CHOCAR^
  DISTANCIA^
  SENTIRCOLOR^
  ESPERARBOTO^