Extrakce markantu, pouze vidlice, ale neni problem pridat ostatni typy. Netestovano. Zatim nevypocitava uhel natoceni vidlice. Vytvoreno na zaklade te disertacky. Bude treba jeste doplnit filtrovani duplicitnich markantu, protoze okno se posouva jen o jeden pixel a tedy v pripade nalezeni markantu predpokladam, ze ten stejny markant bude nalezen i v nasledujicim pixelu.