de nieuwe a*

Hij werkt bijna, het probleem is dat mijn sublime nu constant vast
loopt en ik dus niet verder kan testen.
- de list van af te lopen nodes moet nog gesorteerd worden
_ de waardes in de matrixen moeten nog worden aangepast naar aanleiding
van de routes.

Dat is het, niet veel werk lijkt mij maar kan dus niet proberen
hoop dat ik niks vertief #kutgit
wederom hoop ik dat ik niks vertief heb wel kopietjes gemaakt