Nowe miganie, komentarze i zmniejszenie obj. kodu

- dodano nowe miganie, z częst. ok. 2 Hz; obecnie jest tak: no_sd_card
-> ok. 0,5 Hz, buffer_full -> ok. 1 Hz, no_sd_card && buffer_full -> ok.
2 Hz
- usunięto zmienną 'auto uint8_t delay' i jej referencje
- przeniesiono pętlę 'do ... while' z sekwencją 'delay -> sei' do
makrodefinicji w pliku 'utils.h' o nazwie 'delay' (jako argumenty
przyjmuje kolejno liczbę iteracji (powtórzeń) i czas opóźnienia w
milisekundach
- wszystkie wystąpienia w/w pętli 'do ... while' zostały zamienione na
wywołania powyższego makro z odpowiednimi argumentami (w ten sposób
trochę zmniejszono objętość kodu)
- dodano komentarze tam, gdzie były konieczne; poprawiono niektóre z
istniejących komentarzy