1、mrp.py中添加了一个绘制最大阻力路线的函数draw_mrp
参见: test/test_pycvno/mrp.py/draw_mrp函数
注：需要安装pygraphviz模块,sudo pip install pygraphviz

2、cvno结构体中的变量p改名为mrp，记录最大阻力路线
参见：src/cvno/cvno.h和cvno.cpp