Beat関数を削除

情報伝達のタイミングをすべてのcolonyで連動させる必要があるため、
一つのColonyでBeat関数で情報伝達、学習を行っちゃまずいので。
Colonyのhydron_map_をshared_ptrに変更

Colony内のhydron_map_に登録されるHydronこそが全Hydronネットワークに
登録されるHydronの実態のため、Colonyのコピー時に実態のコピーが
発生すると困るため。
Colony集合を保持するクラスをAlliedColoniesとして作った