nova estrutura
adicionado atualizacao da leitura analogica do sonar para a discovery
adicionando arquivos para a nova estrutura de threads
tudo funcionando sem problemas
inicializar criacao de threads e estruturas
adicionado base de programacao para a nova estrutura
compilando
inicializando criacao de estruturas e mensagens
adicionado casca ininicial para o sucesso infinito
adicionado algumas modificacoes
saida das variaveis da thread de controle para a thread de data out funcionando
modificando algumas coisas para tornar as estruturas e a comunicacao com a estacao base mais aprimorada
primeira versao funcional, falta a implementacao do controle, gps e a state machine.
adicionado debug com gpio
deletado algumas documentacoes da compilacao do doxygen
finalizando uma documentacao
Codigo provisorio,
falta terminar a implementacao do controle para as novas estruturas de msgs.
Merge branch 'estrutura_nova' into develop
atualizando makefile