reduce paralell number: -j2 -l2 -> -j1 -l1

travisテストでg++ がメモリ不足で落ちるエラーが頻繁に起きる（ https://travis-ci.org/start-jsk/rtmros_tutorials/pull_requests ）ので，並列の数をもっと減らさないといけない？
50分以内に終わるかも要確認．