adjusted up untill domains
changed background

Changed the order of probabilistic interestingness as it is needed in the part about goal oriented and finite horizon
planners herschreven

Wil je nog een conclusie bij de planners?
changed domains, veel meer op het doel van de paper richten, alles echt uitleggen, waarom wel of niet probabilistic interesting etc
saved
last revision
Merge pull request #57 from Imara90/finalcheck

Finalcheck