调整demo， 在没有navmesh时使用moveToPoint移动。
增加canNavigate函数。
判断是否可以导航。 比如在没有navmesh数据的时候是不能导航的， 以及其他各种非正常状态时不能导航。
Merge branch 'master' of https://github.com/kbengine/kbengine