Methoden hinzugefügt:
- as_np_array()
- as_np_matrix()
ein paar Kommentare hizugefügt

robowalk umbenannt zu gaitEngine
fehlerbehebung beim Dividieren mit
Operatoren oder Zahlen
fehlerbehebung beim Dividieren mit
Operatoren oder Zahlen
einfache Operationen sind jetzt mit numpy array kompatibel
z.B.
A = numpy.array([0, 1, 2])
V = vector.vector(1, 2, 3)

# Richtig // Der Verktor muss als erstes hingeschrieben werden.
print(V+A)
result: "vector( 1.000 3.000 5.000 )

# Flasch
print(A+V)
result: Error
optimierte metoden zur erstellung von ganglisten erstellt
aber noch nicht implementier