Petite optimisation du deplacement.

En gros, je regarde si l'arrivee est passable.
Si non, je retourne directement une liste vide.
Si oui, je calcule le chemin.
Merge branch 'integration' of http://www.github.com/gabc/cegepofempire into integration
Merge branch 'integration' of http://www.github.com/gabc/cegepofempire into integration