Átstrukturálás
InitTree-ig megvan az RTR, primitívek külön fájlokban
GetALC kész
RTR pályatervezés optimalizáció nélkül, a Matlab kóddal nem teljesen egyező eredményt ad
RTR optimalizáció, még mindig eltér kicsit a Matlab-tól
Külön névtérbe a pályatervezés, polygon transzformáció polygon osztályba
Projekt beállítások módosítva: release, debug is megy
RTR tervező külön mappába
PathFollowApp, ServerApp új osztályokat használják. ServerApp átalakítva
PathPlanner-be pályatervezés, új VREP scene-k
PathPlanner-be pályatkövetés, új VREP scene-k, külön obj fájlban a scene
ServerApp-ban random seed az RTR-hez, pálya végén leállnak a programok
CCS is működik. A pályakövetés még hibás.
DCWheel-nél is van pathsegment, predikciós hossz távolság alapú, pálya szegmens végén kiterjeszti egyenessel a pályát
Merge előtt.
Frame-k is benne vannak
Új lua fájlok
Pár bug, pathfollow átalakítva
Mergelés: CommonLib kész, Server kész
PathFollow kész