・周期実行やタイムスタンプに関するモジュールを追加
・queueのAdd/Insertがマトモに動かなかった(追加するとそれまでのものがリンクから外れる)バグを修正
・JOYSTICKのデストラクタでデバイスファイルを閉じる前にスレッドを止めるように修正
・makefileをサブディレクトリにmakefileがあるときだけサブディレクトリをmakeするよう修正
・テキストエディタの一時ファイルを無視するようにした
・デバイスファイルのオープンモードがNONBLOCKになっていてプロセッサ負荷が天井だった不具合を解決
・JS_EVENT_INITビットを無視してスティックを動かすまでの異常動作を解消
・ITOR::Ownerでオブジェクトの値を返していたのをキャストオペレータで返せるように修正。ITOR::Ownerはobsolute
・QUEUE消滅時のNotifyを準備
・QUEUEに先頭ノードを覗くPeekメソッドを追加
・NODEの自動Detachが正常に働いていなかった問題を修正
・-演算子をconstに変更
・QUEUE::Pickメソッドを追加
　指定ノードを先頭に移動する。
・既に先頭にあるノードをPickした時の処理を省略するようにした
・QON::Abs()を追加
・ひと通りのメソッドを記述 #3
・RWMでテスト完了 closes #3
・qonモジュールをcomplexモジュールへ完全移行 #3
・COMPLEXからdouble、double*への変換オペレータを廃止。
・不足していたconstを追加
・GLPOSEのRIFTに依存していた部分を除去してRIFTVIEWへ移動
・姿勢を表す四元数の実部を返すメソッドを追加
・姿勢を表現する変数を姿勢そのものと絶対座標表現のオフセットに分けた
・glposeのGetDirectionがconstでなかったことからインスタンスがconstだと実際にはconstであるにも関わらずGetDirectionできないバグを修正