Poprawka do prędkości 

Witam,

Jeżeli czytasz tą wiadomość to znaczy że natknąłeś się na problem związany z odczytem prędkości RoboClawa. Powyżej znajduje się oryginalny kod który działał przed moimi poprawkami. Musiałem go skomentować i wprowadzić swoją poprawkę ponieważ bezwzględu na to czy robot poruszał się do przodu czy do tyłu otrzymywałem tą samą informacje o prędkości (dodatnią). W rozwiązaniu które tworzyłem potrzebowałem wiedzieć w która stronę robot się porusza. Po zmianach reprezentowane jest to poprze + lub – przed wartością prędkości. Jeśli według Ciebie coś nie działa właściwie skomentuj mój kod  przywróć poprzedni i poinformuj mnie o tym e-mail na adres szsz@agh.edu.pl 

Pozdrawiam
szsz