Versione 3.7

  - Nella ACU corretto l'algoritmo per il rilevamento di ostacoli nel percorso di
    ritorno alla base

  - L'ACU ora manda costantemente le info aggiornate del segway, anche quando
    si trova in modalità braccio

  - Adeguata l'ACU alla nuova funzione RTB_traslate_point, così è possibile
    inviare al software direttamente tutti i punti che non poteva ricevere
    per l'assenza di segnale gps

  - Corretta l'inizializzazione dell'algoritmo di ritorno a casa. Prima, dopo
    aver ritrovato il segnale del joystick, non ripartiva più in casa lo avesse
    riperso

  - Nella CCU adeguato il modo di calcolare il timeout per il segway