파일 이동
Revert "파일 이동"

This reverts commit 54aaba73b1124a53a45126ac0fc42cc7c0c978b9.
Revert "Revert "파일 이동""

This reverts commit 95214f652650a3859fa9fcc43700db8b0e43a415.
파일이동
liftsonar 함수 추가
liftsonar 예제
통신 읽을때 버퍼 길이 짧게 함
메가 고장 확인용 시리얼 포트 체크
communication test code