YawPitchDistのFromPos()修正
テストコードを追加
Angle: 比較関数を追加
Angle: シリアライゼーション対応
operator -() 対応
角度は全面的にAngleクラスで渡すように変更
YawPitchDist: acosがnanになってしまう問題を修正
rs::Cameraからいくつかの関数をPose3Dへ移転