Вывел навигацию через include
Добавление и редактирование functions.php

уже со строкой (останется скачать и поместить в папку темы этот файл с
гита
https://github.com/twittem/wp-bootstrap-navwalker ):
// Register Custom Navigation Walker
require_once('wp_bootstrap_navwalker.php');
добавил navwalker файл + подправил functions

вывел меню через
register_nav_menus( array(
'navigation-main' => __( 'Главное меню', 'kirulanov' ),
) );
вместо
register_nav_menus( array(
'navigation-main' => __( 'Главное меню'),
) );
Как в примере
register_nav_menus( array(
'primary' => __( 'Primary Menu', 'THEMENAME' ),
) );