ここも区切り方があれかな〜。だいぶ冗長だけど↓みたいな感じどうでしょう。( @cota2n に意見ききたい)

Rubyの実行速度は遅いと言われていますが、組み込みのシステム開発は、ただ単に実行速度が速ければいいというわけではなく、一定時間内に処理が完了することを保証するリアルタイム性を満たすことが重要です。
mrubyでリアルタイム性を満たすことができれば、mrubyを使って組み込みシステムのコードを書くことができます。