con casi todos los comentarios y casi compila :)
Arregledo error de compilacion
con todos los comentarios
Merge branch 'conAprendizaje' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje

Conflicts:
	src/aprendizajeQ.cpp
compila y comentarios
Simplifique el hpp
probadas distancia y maxQ, recompensa hace division entera
Merge branch 'conAprendizaje' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje

Conflicts:
	src/AprendizajeQ.cpp
	src/AprendizajeQ.hpp
aprendizaje en detectar.cpp y camAbajoMedio
Merge branch 'conAprendizaje' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje
compila lindo y lo mismo que el commit anterior
Merge branch 'conAprendizaje' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje
todas las funciones probadas, solo falta probar la peticion a la arbotix pues hace falta ROS
Merge branch 'master' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje
Clases listas para aprender
Quite un wait no necesario
Deberia funcionar aprendizaje
Merge branch 'conAprendizaje' of https://github.com/jenniferdr/raspberryROS into conAprendizaje
cambie nombre del servicio a ver
y al ejecutable