Substituição de asynctask por service para

a comunicação entre cliente e servidor.

Com o asynctask não era possível manter a conexão com o servidor quando a
Activity era mudada. Assim, a integração dos serviços Autenticar e enviar
coordenadas seria impossível (eu acho). Acho que um service rodando em
segundo plano deve resolver isso.

Há algum erro no método run da classe tcpClient, não consegui arrumar. Na
primeira vez que ele executa está funcionando, mas na segunda não.