Initial commit
Update README.md
Ellenbogenwinkel erkennen
Python Snippets für Bewegungen
Template eingefügt, auf dem Kinect und Nao aufgebaut werden kann
(Nao Namespace ist noch nicht vorhanden)
Winkelberechnung durch Handler in Template eingebettet,
Handler startet bei Buttondruck
Binärdaten entfernt
Nullpointerexception behoben
TODO: Window einfügen in dem die errechneten Winkel stehen
TODO: Winkelrechnungen implementieren
Interfaces für Winkelerhaltung implementiert, sowie Fenster zur Anzeige
TODO Woher Skeletondaten sammeln?
Template für Winkelanalyse angepasst
TODO: getAngles... muss noch implementiert werden
Ellenbogenwinkelrechnung in statische klasse eingefügt
Elbow Yaw hinzugefügt
Alle 4 Erkennugnsmethoden implementiert
TODO: Test
TODO: Umrechnung auf Nao Raum (einfache addition/subtraktion mit 180° bzw. 90°)
TODO: Programm beendet sich nicht richtig beim Debuggen
Added Doku
Cleanup old
Deleted
Quellentext für Kinect
Quellentext für Kinect