coordinateMapperによって別座標系にマップされた点群を元に戻す処理を追加
NewICPのunitを平行移動・回転ごとに分割
NewICPで12方向への変換施行終了後、paramに適用するunitをmin_jの値によって識別
回転行列の要素を修正
NewICP:剛体変換の際剪断してしまう不具合修正
NewKinect生成
NewKinectに初期設定メソッドを追加
NewKinect：：show()を実装
NewKinect::show()に関数ポインタを持たせる
NewCloudManagerを追加
WIP