Ajout Création de la fonction d'échanges UDP...

- Création de la fonction d'échanges UDP

- Relocalisation des fonctions propres aux protocoles de la couche
session dans les fichiers "procolHandlers.(h/c)" (à partir de
maintenant, tous les fonctions liées à ces protocoles seront à ajouter
dans ces fichiers)

- Utilisation d'un tableau de pointeur de fonction dans la fonction
"mainLoop" pour choisir le protocole de la couche session plus
simplement