Simplificación del programa
Migrar protocolos WAMP a su módulo propio
Migrar protocolos PAN a su módulo propio
Importar configuración desde utils.py
Implementar IAgentManager para pan_client.tac
Migrar EchoSerial a uarts.py
Pedir PAN ID desde pan_server.tac; limpiar código
Añadir comparador usado por agents.py
Definir IAgentManager para WAMP
Reordenar servicios y factories
Archivo config.json genérico y utilería para leerlo
Hacer módulo 'tantan'