supp de la vidéo et ajout de la licence creative commons by-nc-sa
compatibilité pololu
Ajoute trois répertoires
BugFix servo, rempli le params.h
Suppression constructeur avec nom de fichier, nom de fichier en paramètre de svg()
renommage des #define en anglais
sensG et sensD boolens
bugFix sens des moteurs processing
suppression du système de limites G/D/H/B
suppression du système de limites G/D/H/B, coté Processing
amélioration de l'icone d'échelle
renommage des noms des méthodes (en anglais).
Ajout de error(), privatisation de méthodes, divers
ajout des paramètres SCALE_X/Y et OFFSET_X/Y
Ajout du type enum Position
Initialisation des attributs de classe en en-tête du contructeur
Serial.begin() dans la librairie
Renommage du projet en Drawall
Légère marge basse sous Processing
BugFix pb de position avec le type Enum Position