Bugfixes for TrikStudio

+ Restored subprograms generation (EPIC regression)
+ Restored NXT color sensor and other sensors work (regression)
+ Fixed segfault when trying to generate threads which start from the block with non-simple semantics

вообще в таком случае по-хорошему лучше енум заводить, а то дальше в коде cloneFor(..., false); --- и надо лезть в объявление метода, чтобы понять, что это за false такое. предлагаю прописать в стайлгайд (но замерджить это и так можно)