Параметры Nin, Nout сделаны знаковыми с диапазоном -128..127.

Signed-off-by: bear <bear@prosoftsystems.ru>
Merge branch 'gv' of Z:/REP.git/AVANT/PI_BSP.git/Menu_PIg_new into gv
Обновлен файл прошивки.

Signed-off-by: bear <bear@prosoftsystems.ru>