laatst gepoogde opencv code

filters werken soort van, maar alle functies die geïmplementeerd
moesten worden na het filteren werken nog niet.
Coordinatenstelsel updaten staat hier ook, code voor vierkantje staat
bij max, ik heb nog de berekeningen voor het tekenen en het veranderen
van frames en berekenen voor coordinaten en hoe die geüpdatet moesten
worden.