Con control joystick

Ya lo habilite para que se pueda usar el joystick. Lo que hice fue poner una variable que pueda controlar si sera modo automatico o modo manual (sólo se puede activar el modo manual si tienes conectado el joystick)
Nos será útil porque si quieres despegar (con start) en modo manual lo haces, controlas el parrot con el control, si quieres puedes despegar (con tecla 'l') en modo automatico y luego pasar a manual. 
Si pasas de modo manual a modo automatico siempre puse que se vaya al estado 1, que es donde debe interpretar la letra y actuar.