撮影コマンドのバグを修正
カメラコマンド修正
Merge pull request #111 from HAYASAKA-Ryosuke/fixcamera

撮影コマンドのバグを修正
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
capture周りの不具合修正
add stop method and IO OUTPUT settings
ゴールしたら停止させる
Merge pull request #114 from HAYASAKA-Ryosuke/finishedstop

Finishedstop
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
モータ制御のチェック用スクリプト
Merge pull request #115 from HAYASAKA-Ryosuke/addmotorcontrol

モータ制御のチェック用スクリプト
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
fix
Merge pull request #116 from HAYASAKA-Ryosuke/fixmotorcontrol

fix
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
leftとrightを入れかえた
Merge pull request #117 from HAYASAKA-Ryosuke/fixgo_GPIO

leftとrightを入れかえた
Merge branch 'dev' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
Merge branch 'master' of https://github.com/SugimotoSohei/botti
当日のプログラムに修正