Arrumei um bug no espaço de estados da aproximação linear do BLDC

O vetor B do espaço de estados da aproximação linear do BLDC era
[2.899e10; 0; 0], e agora arrumei para [2.899e7; 0; 0]
Implementei a comparacao entre o kalman e o interpolador c aprox linear do BLDC

Implementei a comparação entre os algoritmos filtro de kalman e interpolador de
velocidade observando uma aproximação linear do BLDC.