Revert "standalone用のassetプリコンパイルのタスクをやめた"

This reverts commit 176f5ce9b061caaa1a83bb6524286aa1b6299be3.
spec時にassetsのcacheをexpireするのをやめた
Macでもプログラムを実行できるように修正

rsdlを使うようにした。
デモモードを充実させた

RGB LEDのパラメータをred, green, blueからcolorに変更した。
sayの引数なしのときに""を指定するようにした。
デモモードでファイル名が適切なものになるように修正

デフォルトは空にした。
featureの一部を修正
さらにfeatureを修正
fixed coding style.
RGB LEDのブロックの仕様変更にともなうspecの修正