IR+FD+EXH

Dans le dossier InfraRed :
TWI TIMER Permet d'incrementer CV, selectionnant les different ADC
CAN_DAC Gère l'envoi des données, la reception, la gestion des boutons
du keypad pour augmenter ou réduire les IR (les deux boutons en bas à
droite du keypad) ainsi que sur le HMI puis la gestion de la tolerance
en fonction de la valeur rentrée dans le hmi.

le POU FD_EXH_DRIVE gère le signal FD_Healthy, l'envoie des commandes à
la drive, la detection d'erreur, ou de trip, la detection si elle est en
mouvement.

TRES IMPORTANT :
Si les drives ne sont pas connecter, mais garder dans la construction du
programme, le temps pour envoyer les données explose, tres long. Si les
drive ne sont pas connectées, le signal est non healthy, on ne peut pas
demarer les ir ou les elements chauffant (Risque que le materiel brule).

Si toute fois on veut faire marcher le programme sans les drive, on les
exclude from build, et on met en commentaire les drives exluent dans
FD_EXH_DRIVE.