modificata funzione receive, viene tolta la pipe poichè si utilizza solo la pipe 0

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modificata packet_in_pipe(), controlla solo pipe 0

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modificata set_rx_address, ora considera solo pipe 0

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modificata get_rx_address(), ora considera solo la pipe 0

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cambiati i nomi alle funzioni: è stato inserito la dicitura 'pipe0'

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modificate printf classe nRF24L01P.cpp

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modificato header nRF24L01P.h, sistemati metodi pubblici e privati

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documentazione metodi privati nRF24L01P.h

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documentazione primi metodi pubblici nRF24L01P.h

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documentazione metodi pubblici nRF24L01P.h completata

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aggiunto rpd

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aggiunta cond per la notifica della presenza di dati nel buffer di trasmissione, viene eliminata la usleep di 5 secondi nel thread wifi_transmit

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inizializzazione thread inserita nella funzione init() di wifi_module.cpp

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aggiunto controllo rpd in wifi_transmit

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tolte variabili thread nel main.cpp

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refactor spi_write in write e spi_Receive in read

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aggiunto rpd e trasmissione continua

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corretti conflitti

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modificata frequenza di trasmissione per evitare interferenze con le schede wireless dei pc

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inserito codice per chiamare il pedometro quando verrà dato il codice

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